José Eustáquio Guerra casou-se com Marilda Emília da Cruz.
Filho 1. Gustavo da Cruz Guerra (nascido em Caratinga, MG, em 15 set 1985, filho de José Eustáquio Guerra e de Marilda Emília da Cruz) casou-se com Wérica Regly.
Neto 1. Ícaro Regly Guerra (nascido em Lajinha, MG, em 10 nov 2021, filho de Gustavo da Cruz Guerra e de Wérica Regly).
Filha 2. Cristiane da Cruz Guerra (nascida em Lajinha, MG, em 26 fev 1987, filha de José Eustáquio Guerra e de Marilda Emília da Cruz) casou-se com Júnior Mendes Marques.
Neta 2. Iara Guerra Marques (nascida em Manhuaçu, MG, em 16 dez 2013, filha de Júnior Mendes Marques e de Cristiane da Cruz Guerra).
Neta 3. Cecília Guerra Marques (nascida em Manhuaçu, MG, em 14 out 2016, filha de Júnior Mendes Marques e de Cristiane da Cruz Guerra).
Neta 4. Júlia Guerra Marques (nascida em Manhuaçu, MG, em 19 dez 2019, filha de Júnior Mendes Marques e de Cristiane da Cruz Guerra).
Filho 3. Davidson da Cruz Guerra (nascido em Lajinha, MG, em 17 ago 1988, filho de José Eustáquio Guerra e de Marilda Emília da Cruz).