Pedro José da Costa casou-se com Rosália de Bittencourt (casaram-se em Conselheiro Lafaiete, MG, em 8 jul 1765).
Filha 1. Maria (nascida em Conselheiro Lafaiete, MG, em 1766, falecida, filha de Pedro José da Costa e de Rosália de Bittencourt).
Filha 2. Maria (exposta) (nascida em Queluzito, MG, em 17 set 1799, falecida, filha de Pedro José da Costa e de Rosália de Bittencourt).
Filha 3. Maria (exposta) (nascida em Queluzito, MG, em 17 set 1799, falecida, filha de Pedro José da Costa e de Rosália de Bittencourt).
Filho 4. Silvério José da Costa (nascido no Brasil, falecido no Brasil, filho de Pedro José da Costa e de Rosália de Bittencourt).